Zoom : Robotique canine

par Astrid Girardeau

tag : vidéo

« LittleDog »

Cette petite créature qui gravit habilement le sol accidenté (voir la vidéo ci-dessous) est LittleDog, un robot développé par le le professeur Stefan Schaal de l’USC Viterbi (1).

Hélas, il n’a pas été conçu pour gambader dans les jardins, mais pour circuler de façon autonome sur des terrains difficiles lors de conflits militaires. Le projet est en effet soutenu par le programme Learning Locomotion de la DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency), l’agence américaine de recherche militaire. L’objectif de Learning Locomotion est de développer une nouvelle génération d’algorithmes qui permettent à des véhicules non pilotés de franchir des obstacles.

« LittleDog » - DR

La petite bête - réalisée par la société de Boston Dynamics déjà à l’origine de BigDog - est un concentré de technologie. Son corps est parsemé de senseurs pour percevoir son environnement et y réagir dynamiquement. Un générateur envisage tous les placements de pied possibles et, selon certains paramètres (position initiale, vitesse, etc.), il sélectionne celui qui permet au centre de gravité de rester stable. Chacune de ses quatre pattes est actionnée par trois moteurs électriques, ce qui lui permet une grande flexibilité et une large palette de mouvements.

De plus, LittleDog est doté d’une forme d’intelligence qui lui permet d’évoluer : « Le chien apprend de ses erreurs et essaye un autre itinéraire la fois suivante. » explique ainsi Schaal. La version présentée ci-dessus est la plus évoluée, sans fil. Une autre vidéo (ci-dessous) montre un prototype moins abouti et avec fil.

« LittleDog », version plus ancienne - DR

(1) Toutes ses publications sur le « LittleDog » sont disponibles ici.

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